Un sistema embedded modulare per la telemetria e l’interfacciamento GPIB in realtà aumentata
La motherboard sviluppata per il progetto REX-VET rappresenta un salto di qualità nel campo dei sistemi embedded, offrendo una soluzione versatile e modulare per la telemetria. Basata su un semplice ma potente ESP32, questa motherboard garantisce una connessione WiFi affidabile e l’esecuzione del protocollo MQTT per la comunicazione delle misure effettuate.
Perché un Banale ESP32?
L’ESP32 è stato scelto come unità logica per la REX-VET per la sua efficienza e semplicità. Nonostante sia considerato un componente commerciale e dalle caratteristiche limitate, l’ESP32 offre tutte le funzionalità necessarie per garantire una connessione stabile e sicura, ideale per l’implementazione di protocolli di comunicazione come MQTT. Questa scelta permette di mantenere i costi contenuti senza compromettere le prestazioni.
Modularità: il Vero Cuore del Progetto
La caratteristica più distintiva della REX-VET è la sua completa modularità. La motherboard è progettata per ospitare diverse board di espansione, offrendo un’esperienza educativa versatile e personalizzabile. Con otto slot disponibili, gli utenti possono inserire qualsiasi board sperimentale, ciascuna riconosciuta automaticamente dalla motherboard grazie a un particolare pinout e una combinazione di diodi e resistenze.
Riconoscimento Automatico delle Board
Una delle sfide più interessanti affrontate nel progetto REX-VET è stata garantire il riconoscimento automatico delle board di espansione senza l’uso di circuiti integrati con ID o unità logiche complesse. La soluzione innovativa sviluppata utilizza una combinazione di diodi e un pinout progettato ad hoc, che permette alla motherboard di identificare correttamente ogni board inserita.
Protocollo GPIB e Purezza del Segnale
Un’altra caratteristica fondamentale della REX-VET è l’assenza di componenti passive nei circuiti su cui viaggiano i segnali analogici. Questo design permette di raggiungere un elevato livello di purezza del segnale e non invasività, essenziale per misure precise e affidabili. Inoltre l’integrazione del protocollo GPIB permette a questa board di interfacciarsi con i più comuni dispositivi metrologici.
Interfaccia Grafica in Realtà Aumentata
Per completare il dispositivo, la REX-VET include un’interfaccia grafica in realtà aumentata, direttamente collegata tramite il protocollo MQTT. Questa interfaccia offre agli utenti un’esperienza immersiva e interattiva, facilitando l’interpretazione dei dati raccolti e migliorando l’efficacia della telemetria.
